在现代制造业中，工业机器人因其高效率、精确度和灵活性而成为不可或缺的生产工具。随着技术的不断进步，对工业机器人结构设计的要求也越来越高。优化工业机器人结构设计不仅能够提升机器人的性能和工作效率，还能降低能耗和维护成本，进而推动整个产业链的升级与发展。以下是一些关键策略与创新点，旨在实现这一目标。 #### 1. 模块化设计 模块化设计是当前工业机器人结构设计的重要趋势之一。通过将机器人分为多个可独立更换或升级的模块，不仅可以简化制造过程，提高生产效率，还便于根据实际需求灵活调整机器人的功能和性